Linux的有线发射电波频率模块的驱动程序设计,嵌入式Linux下CAN总线驱动程序设计

By admin in 澳门新葡亰官网app on 2019年7月30日

以前的电子系统大多采用单片机来实现控制和智能化,而更多更复杂的功能需求、嵌入式微处理器的稳定性的提高以及价格的不断降低,使得带有操作系统(OS)的嵌入式系统的开发和应用日益广泛。

            11、文件系统 

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            9、GUI 程序开发 

以基于ARM9核心的S3C2410微处理器与CAN总线控制器MCP2515为例,讨论了嵌入式Linux操作系统下的设备驱动程序开发。在构建好硬件系统的基础上,详细介绍了基于嵌入式Linux2.6内核下的CAN总线驱动程序的开发过程,并结合CAN总线分析测试仪,给出分析测试结果。

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            嵌入式系统概述 
            交叉编译 
            配置TFTP服务 
            配置NFS服务 
            下载Bootloader和内核 
            嵌入式Linux应用软件开发流程 
            熟悉嵌入式系统概念以及开发流程 
            建立嵌入式系统开发环境制作cross_gcc工具链 
            编译并下载U-boot 
            编译并下载Linux内核 
            编译并下载Linux应用程序 
            嵌入式系统移植 
            Linux内核代码 
            平台相关代码分析 
            ARM平台介绍 
            平台移植的关键技术 
            移植Linux内核到 ARM平台 了解移植的概念 
            能够移植Linux内核移植Linux2.6内核到 ARM9开发板 

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基于S3C2440+Linux的无线射频模块的驱动程序设计 PDF版下载地址:

            线程的基础知识 
            多线程编程方法 
            线程应用中的同步问题了解线程的概念 
            能够编写简单的多线程程序编写一个多线程程序 

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            3、Linux 下的 C 编程基础 

实时可靠性是嵌入式应用较为普遍的要求,相比Linux2.4内核,Linux 2.6
已经在内核主体中加入了提高中断性能和调度响应时间的改进,其中有三个最显著的改进[6]:采用可抢占内核、更加有效的调度算法以及同步性的提高。同时,Linux
2.6
内核的移植更加方便,新增了对许多新的体系结构和处理器类型的支持,而且可以支持大容量内存模型、微控制器,还改善了I/O子系统,增添了更多的多媒体应用功能等。

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            Shell简介 
            认识后台程序 
            Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境 
            熟悉Linux下的各种Shell 
            熟练进行shell编程熟悉vi基本操作 
            熟悉Emacs的基本操作 
            比较不同shell的区别 
            编写一个测试服务器是否连通的shell脚本程序 
            编写一个查看进程是否存在的shell脚本程序 
            编写一个带有循环语句的shell脚本程序 

Linux设备驱动程序是内核的一部分,它工作在内核态,设备驱动程序必须向Linux核心或者其他所在的子系统提供一个标准的接口[5]。大多数设备驱动程序可以在需要的时候以核心模块方式加载,在不需要的时候卸载,同时Linux设备驱动程序有几个固定的功能模块,诸如Linux内核注册设备时的初始化模块,用于系统卸载模块时删除设备驱动程序的模块等。

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            5、嵌入式 Linux 下串口通信 

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本课题的整个系统分为软件开发和硬件开发两个部分,其中的软件部分又大致分为设备驱动程序开发、操作系统移植、通信协议软件开发和应用程序开发等。本论文着眼于无线收发信机(transceiver),的嵌入式软件开发中的设备驱动程序开发、无线射频接口程序开发以及Linux操作系统在本系统中的移植技术与实现的三个方面。

            设备驱动程序基础知识 
            Linux系统的模块 
            字符设备驱动分析 
            fs_operation结构 
            加载驱动程序了解设备驱动程序的概念 
            了解Linux字符设备驱动程序结构 
            能够编写字符设备驱动程序编写Skull驱动 
            编写键盘驱动 
            编写I/O驱动 
            分析一个看门狗驱动程序 
            对比Linux2.6内核与2.4内核中字符设备驱动的不同 
            Linux 块设备驱动程序块设备驱动程序工作原理 
            典型的块设备驱动程序分析 
            块设备的读写请求队列了解Linux块设备驱动程序结构 
            能够编写简单的块设备驱动程序比较字符设备与块设备的异同 
            编写MMC卡驱动程序 
            分析一个文件系统 
            对比Linux2.6内核与2.4内核中块设备驱动的不同 

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针对低功耗、低成本、高性能、高可靠性、易维护性的要求,本论文所涉及课题的系统采用了三星公司基于删920T内核的$3C2440微处理器。同时,因为代码开源、易于裁剪以及可移植性强等特点而选用了Linux操作系统。

            10、Linux 字符设备驱动程序 

论文首先简要介绍了本无线图像收发信机的工作原理和总体方案,然后概述了嵌入式处理器$3C2440和Linux操作系统,最后介绍了嵌入式系统集成开发环境和调试方法。在接下来的第三章中,详细地描述了射频模块的驱动程序设计,包括:使用SPI总线的射频上变频器AD9957的Linux驱动程序的设计与实现的要点、上变频器的接口程序设计的要点、使用12C总线的射频模块高频头的Linux驱动程序的设计要点和高频头的接口程序设计的要点。第四章详细地描述了嵌入式系统中移植的相关内容,包括:采用通用的U.Boot所进行的Boot
loader移植的要点、Linux操作系统内核的移植要点。

            Linux系统进程概述 
            嵌入式系统的进程特点 
            进程操作 
            守护进程 
            相关的系统调用了解Linux系统中进程的概念 
            能够编写多进程程序编写多进程程序 
            编写一个守护进程程序 
            sleep系统调用任务管理、同步与通信 Linux任务概述 
            任务调度 
            管道 
            信号 
            共享内存 
            任务管理 API 了解Linux系统任务管理机制 
            熟悉进程间通信的几种方式 
            熟悉嵌入式Linux中的任务间同步与通信 
            编写一个简单的管道程序实现文件传输 
            编写一个使用共享内存的程序 

随着科技的不断发展,无线通信系统已经渗透到了人们生活的方方面面,为信息化社会的形成提供了坚实的物质基础。在警用设备领域中,有时需要能够实时地提供现场图像和声音的无线发射与接收系统,车载无线系统就是常见的系统之一。其中,无线通信系统的相关软件开发技术及其实现方法就是本文将要论述的重点。

            网络基础知识 
            嵌入式Linux中TCP/IP网络结构 
            socket 编程 
            常用 API函数 
            分析Ping命令的实现 
            基本UDP套接口编程 
            许可证管理 
            PPP协议 
            GPRS 了解嵌入式Linux网络体系结构 
            能够进行嵌入式Linux环境下的socket 编程 
            熟悉UDP协议、PPP协议 
            熟悉GPRS 使用socket 编写代理服务器 
            使用socket 编写路由器 
            编写许可证服务器 
            指出TCP和UDP的优缺点 
            编写一个web服务器 
            编写一个运行在 ARM平台的网络播放器 

 

来源:

            GUI基础 
            嵌入式系统GUI类型 
            编译QT 
            进行QT开发熟悉嵌入式系统常用的GUI 
            能够进行QT编程使用QT编写“Hello,World”程序 
            调试一个加入信号/槽的实例 
            通过重载QWidget 类方法处理事件 


            linux C语言环境概述 
            Gcc使用方法 
            Gdb调试技术 
            Autoconf 
            Automake 
            Makefile 
            代码优化 熟悉Linux系统下的开发环境 
            熟悉Gcc编译器 
            熟悉Makefile规则编写Hello,World程序 
            使用 make命令编译程序 
            编写带有一个循环的程序 
            调试一个有问题的程序 

            8、嵌入式 Linux 网络编程 

            4、嵌入式系统开发基础 

            2、Shell 编程基础 

            1、Linux 基础
             
            安装Linux操作系统 
            Linux文件系统 
            Linux常用命令 
            Linux启动过程详解 
            熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 
            能够熟练使用Linux系统的基本命令 
            认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 
            Linux基本命令实践 
            设置Linux环境变量 
            定制Linux的服务 Shell 编程基础使用vi编辑文件 
            使用Emacs编辑文件 
            使用其他编辑器 

**学习步骤如下: 

            MTD块设备初始化 
            MTD块设备的读写操作了解Linux系统的文件系统 
            了解嵌入式Linux的文件系统 
            了解MTD技术 
            能够编写简单的文件系统为 ARM9开发板添加 MTD支持 

            7、嵌入式系统中多线程程序设计 

            移植JFFS2文件系统 

            串行I/O的基本概念 
            嵌入式Linux应用软件开发流程 
            Linux系统的文件和设备 
            与文件相关的系统调用 
            配置超级终端和MiniCOM 能够熟悉进行串口通信 
            熟悉文件I/O 编写串口通信程序 
            编写多串口通信程序 

            通过proc文件系统修改操作系统参数 
            分析romfs 文件系统源代码 
            创建一个cramfs 文件系统

            6、嵌入式系统中多进程程序设计 

            虚拟文件系统 
            文件系统的建立 
            ramfs内存文件系统 
            proc文件系统 
            devfs 文件系统 

            MTD技术简介 

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